船舶清洗时爬壁机器人的应用-双耀（天津）流体动力设备有限公司 | 高压流体动力设备的自主研发、生产、制造、配套全方位企业

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船舶清洗时爬壁机器人的应用

传统船舶清洗（尤其是船体部分）严重依赖人工高压水枪作业，需要搭设脚手架或由潜水员水下作业。这种方式存在效率低、成本高、安全风险大、环保压力大等诸多问题。

爬壁机器人通过先进的吸附技术（如磁吸附或真空吸附）牢牢附着在船体表面，携带清洗装置（如高压水枪、刷盘）进行自动化或半自动化作业，完美地解决了传统方法的痛点。

船体外壳清洗

清除海洋生物附着： 这是最主要的需求。藤壶、藻类等海洋生物会附着在船体上，形成“生物污损”，极大增加船舶航行阻力，导致燃油消耗增加（最高可达40%）。机器人能高效清除这些附着物。

防腐涂层维护： 在进干坞大修期间，机器人可用于清洗船体，为新的防腐涂层做准备。

压载水舱、货油舱等大型密闭舱室清洗

这些舱室内部空间大、结构复杂、环境恶劣（可能存在有害气体），人工清洗极其困难和危险。专用的防爆、防腐型爬壁机器人可以进入舱内，进行高压水清洗或烘干作业。

船侧及超大型船舶的垂直表面清洗

对于巨型集装箱船、液化天然气船等，其船体面积巨大，人工清洗耗时极长。多台机器人可以协同作业，大幅缩短清洗时间。

吸附技术

磁吸附： 主要用于钢质船体。通过强永磁铁或电磁铁产生吸附力，结构简单，安全可靠。是当前最主流的技术。

真空吸附： 适用于任何材质的表面（如玻璃钢船体、涂漆表面）。通过真空泵或文丘里效应产生负压。对表面平整度要求较高，但适用性更广。

移动方式

轮式： 移动速度快，适合平整或曲率不大的表面。

履带式： 越障能力强，对复杂表面（如铆钉、焊缝）适应性更好，吸附更稳定。

清洗系统

高压水射流： 核心清洗方式，通过高压水泵产生极细的高压水柱，冲击剥离污垢。

旋转刷盘： 与高压水结合使用，通过物理摩擦增强清洗效果，尤其对付顽固生物附着。

水回收与处理系统（可选）： 先进的系统会配备真空系统，回收清洗产生的废水和剥离的污物，进行集中处理，实现“零排放”，满足环保法规。

导航与控制系统

远程遥控： 操作员在岸上或甲板上通过遥控器和视频反馈控制机器人。

半自主/全自主： 机器人通过预编程路径或传感器（如激光雷达、视觉摄像头）自主规划清洗路径，覆盖整个船体表面，操作员只需监控。

特性	爬壁机器人	传统人工清洗
安全性	极高。无需高空作业或潜水，避免了坠落、溺水等风险。	风险高。涉及高空、密闭空间、水下作业，事故风险大。
效率	高。可24小时不间断工作，多台机器人协同作业，清洗速度是人工的3-5倍。	低。受天气、人员体力限制，进度慢。
成本	长期成本低。虽然设备有初始投资，但节省了大量人力、保险和时间成本。	显性及隐性成本高。包括人力、设备租赁、保险、停航损失等。
清洗质量	稳定均匀。机器人按设定参数工作，避免人为因素导致的清洗不均或船体损伤。	波动大。依赖于工人的技术和责任心。
环保性	优。可集成废水回收系统，防止含有重金属防污漆的废水直接排入港口。	差。清洗废水和污物直接排入水中，造成环境污染。
数据记录	支持。可记录清洗过程、拍摄船体表面状态，为船舶维护提供数据支持。	困难。难以量化记录。